4-Way akero
Apejuwe Kukuru:
4-Way akero jẹ ẹrọ adaṣe adaṣe adaṣe fun eto ipamọ iwuwo giga. Nipasẹ iṣipopada ọna 4 ti ọkọ akero ati gbigbe ipele ti ọkọ akero nipasẹ hoist, adaṣe adaṣe ile-itaja ti ṣaṣeyọri.
4-Way akero jẹ ẹrọ adaṣe adaṣe adaṣe fun eto ipamọ iwuwo giga. Nipasẹ iṣipopada ọna 4 ti ọkọ akero ati gbigbe ipele ti ọkọ akero nipasẹ hoist, adaṣe adaṣe ile-itaja ti ṣaṣeyọri. Ẹrọ mimu ohun elo ọlọgbọn yii le rin irin-ajo ni awọn itọsọna 4 ṣiṣẹ daradara ati ni irọrun kọja awọn ọna pupọ ati ṣiṣe kikun aaye pẹlu ihamọ kekere. Akero naa sopọ si eto RCS nipasẹ nẹtiwọọki alailowaya, ati awọn irin-ajo lọ si eyikeyi ipo pallet ṣiṣẹ pẹlu hoist.
Akero ọna mẹrin ni ipese pẹlu PLC aladani lati ṣakoso rin, idari, ati gbigbe.
Eto ipo n gbe ipoidojuko bọtini ti akero ọna mẹrin si PLC.
Alaye bii agbara batiri ati ipo gbigba agbara ni a tun firanṣẹ si PLC.
Išišẹ agbegbe ti ọkọ oju-irin ọna mẹrin jẹ ṣiṣe nipasẹ ebute ọwọ ọwọ nipasẹ ibaraẹnisọrọ alailowaya.
Nigbati itaniji ba waye, baalu mẹrin-ọna yipada si ipo itọnisọna o si duro deede. Ti lo idaduro pajawiri nikan nigbati ipo akero ba kọja opin, tabi ikọlu wa, tabi itaniji iduro pajawiri waye.
a. Ọkọ oju-irin mẹrin ni awọn iṣẹ aabo wọnyi:
Idaabobo ijamba oju ila aala
Idaabobo alatako-ikọlu fun awọn idiwọ ni ọna oju irin
Idaabobo alatako-ikọlu fun awọn idiwọ ninu awọn agbeko
Idaabobo pupọju fun ọkọ ayọkẹlẹ
Aabo ti Circuit kukuru batiri / lori lọwọlọwọ / labẹ foliteji / lori foliteji / iwọn otutu giga
b.Ọkọ oju-irin mẹrin ni awọn iṣẹ iṣawari wọnyi:
Iwari Pallet nigba gbigba
Ṣawari ipo ipo pallet ṣaaju titoju pallet
Ri eiyan lori akero
Ṣiṣeto ọna Robot ati iṣakoso ijabọ robot gba awọn iṣupọ robot laaye lati ṣiṣẹ papọ ni iṣọkan, lati ṣe ifowosowopo pẹlu ara wọn laisi ni ipa si ara wọn ati nitorinaa mu iṣẹ naa pọ si. RCS tun jẹ iduro fun mimojuto ipo iṣiṣẹ ti awọn roboti, gbigbasilẹ ipo ti roboti kọọkan, ati ipinnu siwaju siwaju boya o nilo itọju fun robot pato. Ṣiyesi ipo iṣiṣẹ ti ibudo gbigba agbara ati ipaniyan iṣẹ lọwọlọwọ, RCS ṣeto eto itọsọna gbigba agbara pataki fun awọn roboti ti o nilo agbara, awọn igbasilẹ, ṣe akopọ ati itupalẹ gbogbo alaye itaniji ti o nbọ lati awọn roboti, lẹhinna ṣe iwifunni fun oṣiṣẹ itọju, ni imọran iwadii ati tunṣe. awọn ọna, ati siwaju ni idaniloju igbẹkẹle ti gbogbo eto.