Lati ọdun 2016, pẹlu iriri pupọ lati ọpọlọpọ awọn ọran aṣeyọri ni eto ibi-itọju ọkọ oju-omi adaṣe adaṣe, Huade ti ni idagbasoke awọn iran 3 ti ọkọ oju-ọna 4-ọna, 1 naa.St iran ti ni idagbasoke fun ile-iṣẹ ọti-waini pẹlu ẹya-ara-bugbamu, 2 naand iran jẹ apẹrẹ pẹlu ẹya hydraulic, ẹya lọwọlọwọ jẹ 3rd iran ti o jẹ iduroṣinṣin diẹ sii ati fifipamọ iye owo.
4-Way akero jẹ ohun elo imudani adaṣe fun eto ipamọ iwuwo giga. Nipasẹ iṣipopada-ọna 4 ti ọkọ-ọkọ ati gbigbe ipele ti ọkọ oju-omi nipasẹ hoist, adaṣe ile-itaja ti ṣaṣeyọri. Ohun elo mimu ohun elo ọlọgbọn le rin irin-ajo ni awọn itọnisọna 4 ṣiṣẹ daradara ati ni irọrun kọja awọn ọna pupọ ati ṣiṣe lilo aaye ni kikun pẹlu ihamọ kere si. Ọkọ-ọkọ naa sopọ si eto RCS nipasẹ nẹtiwọki alailowaya, o si rin irin-ajo si eyikeyi pallet ipo ti n ṣiṣẹ pẹlu hoist.
Ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ti ni ipese pẹlu PLC ominira lati ṣakoso irin-ajo, idari, ati gbigbe.
Eto ipo n ṣe atagba ipo ipoidojuko bọtini ti ọkọ oju-ọna mẹrin si PLC.
Alaye gẹgẹbi agbara batiri ati ipo gbigba agbara jẹ tun ranṣẹ si PLC.
Iṣiṣẹ agbegbe ti ọkọ oju-irin ọna mẹrin jẹ imuse nipasẹ ebute amusowo nipasẹ ibaraẹnisọrọ alailowaya.
Nigbati itaniji ba waye, ọkọ oju-ọna mẹrin ti yipada si ipo afọwọṣe ati duro ni deede. Iduro pajawiri jẹ lilo nigbati ipo ọkọ akero ba kọja opin, tabi ikọlu, tabi itaniji idaduro pajawiri waye.
a. Ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ni awọn iṣẹ aabo wọnyi:
Rail aala ijamba Idaabobo
Idaabobo ilodi-ijabọ fun awọn idiwọ ni ọna oju-irin
Idaabobo alatako-ija fun awọn idiwọ ninu awọn agbeko
Overcurrent Idaabobo fun motor
Idaabobo ti Circuit kukuru batiri / lori lọwọlọwọ / labẹ foliteji / lori foliteji / iwọn otutu giga
b.Ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ni awọn iṣẹ wiwa wọnyi:
Wiwa pallet nigbati o ba gbe soke
Wiwa ipo pallet ti o ṣofo ṣaaju fifipamọ pallet
Awari fifuye lori akero
Ilana ọna Robot ati iṣakoso ijabọ robot gba awọn iṣupọ robot laaye lati ṣiṣẹ papọ ni isọdọkan, lati ṣe ifowosowopo pẹlu ara wọn laisi ni ipa lori ara wọn ati nitoribẹẹ mu iṣẹ ṣiṣe pọ si. RCS tun jẹ iduro fun mimojuto ipo iṣẹ ti awọn roboti, gbigbasilẹ ipo ti roboti kọọkan, ati ṣiṣe ipinnu siwaju boya itọju fun robot kan pato nilo. Ṣiyesi ipo iṣẹ ti ibudo gbigba agbara ati ipaniyan iṣẹ ṣiṣe lọwọlọwọ, RCS ṣeto itọsọna gbigba agbara pataki fun awọn roboti ti o nilo agbara, awọn igbasilẹ, akopọ ati ṣe itupalẹ gbogbo alaye itaniji ti o wa lati awọn roboti, lẹhinna sọ fun oṣiṣẹ itọju, ṣeduro iwadii aisan ati atunṣe awọn ọna, ati siwaju sii ni idaniloju igbẹkẹle ti gbogbo eto.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-03-2020